丹江口水库水库水下地形测量

2013年6月底,应南水北调水源公司和长江委员会长江科学院邀请,武汉众博棋牌游戏平台测控科技有限公司采用无人船水域测量机器人系统对湖北省丹江口市丹江口水库水下地形进行了测量。

丹江口水库,是亚洲第一大人工淡水湖、国家南水北调中线工程水源地、国家一级水源保护区、中国重要的湿地保护区、国家级生态文明示范区。丹江口水库位于汉江中上游,由1973年建成的丹江口大坝下闸蓄水后形成,横跨鄂、豫两省,由汉江库区和丹江库区组成。丹江口水库多年平均入库水量为394.8亿立方米,水源来自于汉江丹江。水库多年平均面积700多平方公里,2012年丹江口大坝加高后,水域面积将达1022.75平方公里,蓄水量达290.5亿立方米,被誉为“亚洲天池”。丹江口水库水质连续25年稳定在国家二类以上标准,水质保持优良。2014年秋后,将向河南、河北、北京、天津4省市沿线地区的20多座城市,提供生活和生产用水。

测量区域位于丹江口水库大坝上游、下游各500m范围内,见图1所示。坝上为丹江口水库,其上风平浪静,水质清澈。坝下河道宽约500m,大坝闸口由中间的2处伸出的导堤分成了3个部分,其中西、中两部分闸现均已关闭,东侧的闸口常年开启,一直处于放水的状态,故而形成了整个河道偏东的区域水流湍急,而其余区域水流平缓等形态。坝下两岸礁石较多,且靠西侧区域为一大片礁石区,明礁、暗礁相间,水深较浅,采用常规作业模式进行水下测绘,存在搁浅、触礁等风险,且存在很多测量空白区。

图1 丹江口水库测量区域示意图

测量实施前对测区进行了实地踏勘,确定了GPS RTK基准站的位置并制定好测量计划。根据项目要求及测量比例尺在坝上区域共布设了42条测线,其中主测线有31条,检测线有11条,测线总长约19.3km,见图2所示。

整个测量过程历时两天,共采集测点18807个,坝上、坝下两个区域的水下地形分别见图3、图4所示。采用十字交叉水深精度评估法对本系统采集的数据进行不符值统计与水深精度评估,结果见表1所示,参与比对的水深点共174对,计算结果超限点为0个,最大不符值为0.31m,最小值为0,合格率为100%,水深数据中误差为0.08m。

无人船用于丹江口水库水下地形测量结果证明:众博棋牌游戏平台无人船水域测量机器人系统,定位与测深精度高,作业机动灵活,精准的自动走线控制功能保证了测量过程的自动化,测量效率高,且能方便的进入常规水上测量无法达到的浅滩、暗礁等容易危险区域作业,是常规水上测量作业方式的很好的补充,在某些领域能够完全取代常规作业方式,测量数据有效,提交的成果满足相关规范要求,获得用户的高度认可。

图2 丹江口水库测量区域测线布设图

表1  精度评估一览表

不符值范围V (m)

个数

合格率

0≤0.05

146

100%

0.05≤0.1

23

0.1≤0.4

5

V>0.4

0

总计

174



 

图3 丹江口水库坝上区域等高线图及水下地形三维示意图